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一种悬停低能耗的码垛机械臂
专利号:
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4.29万
商品编号:
  • 发明专利

    专利类型

  • 其他

    行业分类

  • 授权未下证

    专利状态

  • 2016-06-23

    申请日期

  • 2036-06-22

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基本信息

专利号: 2016104629007
专利类型:发明专利
行业分类:其他
专利状态:授权未下证
申请日期:2016-06-23
有效期至:2036-06-22

专利详情

本发明涉及码垛机械领域,具体的说是一种悬停低能耗的码垛机械臂,包括底座、一号横向转动关节、一号纵向转动关节、二号纵向转动关节、二号横向转动关节、连接末端和制动装置。制动装置包括制动片和制动组,制动组包括制动电机、变速器、主动齿轮、转轴和滚柱;制动片和制动组分别固定在关节的相邻两部分上;制动电机通过变速器与主动齿轮联接;转轴设置在一号横向转动关节上并与其旋转连接;滚柱设置在转轴上,且滚柱与制动片接触。本发明在机械臂之间安装制动装置,通过改变机械臂之间的摩擦方式来控制机械臂的悬停,且悬停状态时该机械

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  • 个人
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企业组织机构代码证
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办理文件副本请求书
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专利证书
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专利登记簿副本
卖家身份证
专利证书原件
企业营业执照
专利证书原件

交易流程

01

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02

办理转让材料

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03

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05

交易完成

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