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基本信息
专利号： 2016104629007
专利类型：发明专利
行业分类：其他
专利状态：授权未下证
申请日期：2016-06-23
有效期至：2036-06-22
专利详情
本发明涉及码垛机械领域，具体的说是一种悬停低能耗的码垛机械臂，包括底座、一号横向转动关节、一号纵向转动关节、二号纵向转动关节、二号横向转动关节、连接末端和制动装置。制动装置包括制动片和制动组，制动组包括制动电机、变速器、主动齿轮、转轴和滚柱；制动片和制动组分别固定在关节的相邻两部分上；制动电机通过变速器与主动齿轮联接；转轴设置在一号横向转动关节上并与其旋转连接；滚柱设置在转轴上，且滚柱与制动片接触。本发明在机械臂之间安装制动装置，通过改变机械臂之间的摩擦方式来控制机械臂的悬停，且悬停状态时该机械
过户资料 资料齐全,真实可靠,保障交易安全
- 主体资格
- 个人
- 企业
- 平台提供
- 过户后，买家获得
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| 卖家 | 身份证 专利证书原件 | 企业营业执照 专利证书原件 |
交易流程
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协助双方准备相应材料签订协议
协助卖家签订协议办理备受手续
买卖双方达成一致后交易完成
交易完成可投入使用常见问题 更多
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