一种单发旋转平拍类扑翼飞行器,属航空技术领域,包括机身、尾翼、左旋转平拍翼装置、右旋转平拍翼装置、动力装置和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和电源设备。左旋转平拍翼装置和右旋转平拍翼装置结构、参数和工作原理相同对称布置。尾翼用来控制仰俯和转弯飞行姿态。动力驱动左旋转平拍翼装置和右旋转平拍翼装置同速反向旋转。右旋转平拍翼装置包括主轴、转臂、翼轴、翼片、中心同步轮、同步带和翼同步轮。中心同步轮和翼同步轮的传动比为1∶1。中心同步轮固定安装。翼片的前缘始终处于水平位置。翼片在上下拍动的过程中不会在
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