一种双发旋转平拍类扑翼机,属航空技术领域,包括机身、尾翼、左旋转平拍翼装置、右旋转平拍翼装置和起落架。左旋转平拍翼装置和右旋转平拍翼装置结构、参数和工作原理相同对称布置。尾翼用来控制仰俯和转弯飞行姿态。右旋转平拍翼装置包括主轴、转臂、第一翼轴、第二翼轴、第一翼片、第二翼片、前同步带传动机构和后同步带传动机构。前中心同步轮和后中心同步轮同轴固定安装。前中心同步轮和前翼同步轮的传动比为1∶1,后中心同步轮和后翼同步轮的传动比也为1∶1。所有翼片的前缘始终处于水平位置。所有翼片在上下拍动的过程中不会在
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