本发明公开了一种改进的3D打印装置,包括第一支架、入料管、喷头、原料管、喷嘴、加热器、第一电机、丝杆、第一滑块、气缸和清洁部,清洁部包括第三支架,第三支架的外侧上方连接有第一刮板,第一刮板上开设有第一缺口,第一缺口的边缘连接有弹性胶片,第三支架的外侧下方连接有底板,底板上连接有滑轨,滑轨上活动套设有第二滑块,滑轨的内侧还固定连接有固定块,固定块与第二滑块之间连接有弹簧,固定块的上方连接有第二刮板,第二刮板的顶部开设有第二缺口,第二刮板的上方还连接有毛刷,底板的外侧还固定连接有第二存料盒,第二存
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