本发明公开一种叉车人员安全防护系统,包括环境监测模块、控制模块及执行机构,所述执行机构包括起升机构、俯仰机构和行驶机构;环境监测模块对叉车周围的环境进行实时监测,主要监测区域包括:驾驶员视觉盲区,叉车作业范围区域,叉车所在地面,环境监测模块的实时数据输入到控制模块后,控制模块对环境监测数据进行处理,调用人形识别模块,并进行本地实时运算,获得初步的本地结论信息,包括不同区域的人员数量及其移动速度;同时,控制模块通过与云端服务器的通讯,将这些环境监测数据和初步计算结论发送到云端服务器,同时接收云端服务器发来的云端结论信息。
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