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本发明公开了一种执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制系统,通过作动器故障检测和辨识单元,基于观测器的辅助系统和基于指令滤波的反演容错控制算法,基于分散式容错控制系统,用于系统实时得到作动器的故障信息的作动器故障检测和辨识单元,针对姿态角速度环获取了自适应滑模观测器,观测器具有很强的鲁棒性,无需知道不确定或者干扰的上界,将操纵面损伤故障的信息和干扰信息全隐含在其中;基于观测器模型得到了容错控制器。本发明实现了多种不同类型故障和多故障情况下的鲁棒容错控制,将容错控制系统应用于作动器和操纵面故障情况的
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