本发明涉及一种自动避障扫地车,特别是避开障碍,只要车身过得去的宽度它都能扫;尤其是扫宽窄不一的人行道,1m多到6-7m它都能自由调节;还可以把垃圾和灰尘扫进车载的垃圾箱;装载车前两边分别固有弹簧拉绳共6根;车的尾部固有扫帚固定片,它活动固定一至三级扫帚6组,各有电机和减速盒外加链轮,链条带动装有很多扫帚纤毛的皮带转动,就形成了有摩擦的扫地;为防尘土飞扬,特设喷雾嘴喷雾来治理;装箱扫帚也是一个独立的,它和一至三级扫帚结构一样,它顺着车载垃圾箱而且在中间,扫帚纤毛是密实的,快速转动还会形成吸风把垃
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